Diseño e implementación de un brazo manipulador para escribir trayectorias tipo spline en el espacio, en un ambiente simulado / Archivo de computador. Yaser Orózco Martínez
Tipo de material:
Archivo de ordenadorIdioma: Español Detalles de publicación: Barranquilla, Colombia.: Universidad Autónoma del Caribe, 2016.Descripción: 1 disco compacto (4 3/4 plg.)Tema(s): Nota de disertación: Tesis (Ingeniero electrónico y Telecomunicaciones) Universidad Autónoma del Caribe, programa, Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones, 2016 Resumen: El presente proyecto tiene como objetivo desarrollar un robot manipulador de tres grados de libertad, en un ambiente de simulación (SimMechanics- Simulink). Propuesta de desarrollo que nace por la falta de ambientes de simulación en la Universidad Autónoma del Caribe, que permitan desarrollar pruebas de robótica en cuanto a robots manipuladores se refiere. Con el fin de poner a prueba ciertas estrategias de control y determinar qué tan buena es dicha estrategia al evaluar criterios como seguimiento de trayectorias del efector final del robot.
El desarrollo del brazo manipulador en un ambiente de simulación le permite a los estudiantes tener alternativas para incursionar en el mundo de la robótica, porque se podrán desarrollar prácticas de laboratorio para determinar trayectoria del efector final de brazo manipulador, a través de un software desde donde se le darán las instrucciones para que realice una trayectoria, así como también, se ponen a prueba estrategias de control que permitan el control de estas trayectorias a realizar por el robot. Con la construcción de este brazo robótico automatizado con el cual se realiza un aporte al área de la robótica que permitirá el desarrollo de investigaciones y de avances tecnológicos futuros por parte de la Universidad Autónoma del Caribe.
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Trabajo de grado - Recurso Magnético (Mismo día)
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Biblioteca Central On Display | Biblioteca Central | Trabajo de grado | TELE 1285C (Navegar estantería(Abre debajo)) | CD-1 Ej.1 | Disponible | 10703000001042205 |
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Tesis (Ingeniero electrónico y Telecomunicaciones) Universidad Autónoma del Caribe, programa, Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones, 2016
Trabajo de grado para optar el título de profesional según Acta No.IM0505
El presente proyecto tiene como objetivo desarrollar un robot manipulador de tres grados de libertad, en un ambiente de simulación (SimMechanics- Simulink). Propuesta de desarrollo que nace por la falta de ambientes de simulación en la Universidad Autónoma del Caribe, que permitan desarrollar pruebas de robótica en cuanto a robots manipuladores se refiere. Con el fin de poner a prueba ciertas estrategias de control y determinar qué tan buena es dicha estrategia al evaluar criterios como seguimiento de trayectorias del efector final del robot.
El desarrollo del brazo manipulador en un ambiente de simulación le permite a los estudiantes tener alternativas para incursionar en el mundo de la robótica, porque se podrán desarrollar prácticas de laboratorio para determinar trayectoria del efector final de brazo manipulador, a través de un software desde donde se le darán las instrucciones para que realice una trayectoria, así como también, se ponen a prueba estrategias de control que permitan el control de estas trayectorias a realizar por el robot. Con la construcción de este brazo robótico automatizado con el cual se realiza un aporte al área de la robótica que permitirá el desarrollo de investigaciones y de avances tecnológicos futuros por parte de la Universidad Autónoma del Caribe.
Requerimientos del sistema para el disco compacto: (PC) 200 MHz Procesador; 32 MB RAM; Windows 2000, XP, or NT 4.0, o posterior; unidad de CD-Rom de 8X; tarjeta de sonido; tarjeta graficadora VGA con un mínimo de 256 colores; resolución de 800 x 600. (Mac) Power-Macintosh; 128 MB RAM; OS X 10.2 y superior.
Recurso bibliográfico disponible en la Colección de Trabajos de Grado.
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