Detalles MARC
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
02815nmmaa2200277 a 4500 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
CO-BrAUC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20170515165556.0 |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
170515b2016 spa||||gq||d| 00| 0 spa d |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
CO-BrUAC |
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro/agencia transcriptor |
CO-BrUAC |
| Centro/agencia modificador |
CO-BrUAC |
| 041 ## - CÓDIGO DE LENGUA |
|---|
| Código de lengua del texto/banda sonora o título independiente |
spa |
| 090 ## - LOCALMENTE ASIGNADO TIPO-LC NÚMERO DE CLASIFICACIÓN (OCLC); NÚMERO DE CLASIFICACIÓN LOCAL (RLIN) |
|---|
| Número de clasificación (OCLC) (R) ; Numero de clasificación, CALL (RLIN) (NR) |
TELE 1285C |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Orózco Martínez, Yaser |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| 9 (RLIN) |
2291 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
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| Medio |
Archivo de computador. |
| Título |
Diseño e implementación de un brazo manipulador para escribir trayectorias tipo spline en el espacio, en un ambiente simulado / |
| Mención de responsabilidad, etc. |
Yaser Orózco Martínez |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. |
|---|
| Lugar de publicación, distribución, etc. |
Barranquilla, Colombia.: |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. |
Universidad Autónoma del Caribe, |
| Fecha de publicación, distribución, etc. |
2016. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
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| Extensión |
1 disco compacto |
| Dimensiones |
(4 3/4 plg.). |
| 502 ## - NOTA DE TRABAJOS DE GRADOS |
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| Nota de trabajo de Grado |
Tesis (Ingeniero electrónico y Telecomunicaciones) Universidad Autónoma del Caribe, programa, Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones, 2016 |
| 515 ## - NOTA DE PECULIARIDADES DE LA NUMERACIÓN |
|---|
| Nota de peculiaridades de la numeración |
Trabajo de grado para optar el título de profesional según Acta No.IM0505 |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. |
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| Sumario, etc. |
El presente proyecto tiene como objetivo desarrollar un robot manipulador de tres grados de libertad, en un ambiente de simulación (SimMechanics- Simulink). Propuesta de desarrollo que nace por la falta de ambientes de simulación en la Universidad Autónoma del Caribe, que permitan desarrollar pruebas de robótica en cuanto a robots manipuladores se refiere. Con el fin de poner a prueba ciertas estrategias de control y determinar qué tan buena es dicha estrategia al evaluar criterios como seguimiento de trayectorias del efector final del robot.<br/>El desarrollo del brazo manipulador en un ambiente de simulación le permite a los estudiantes tener alternativas para incursionar en el mundo de la robótica, porque se podrán desarrollar prácticas de laboratorio para determinar trayectoria del efector final de brazo manipulador, a través de un software desde donde se le darán las instrucciones para que realice una trayectoria, así como también, se ponen a prueba estrategias de control que permitan el control de estas trayectorias a realizar por el robot. Con la construcción de este brazo robótico automatizado con el cual se realiza un aporte al área de la robótica que permitirá el desarrollo de investigaciones y de avances tecnológicos futuros por parte de la Universidad Autónoma del Caribe.<br/> |
| 538 ## - NOTA DE DETALLES DEL SISTEMA |
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| Nota de detalles del sistema |
Requerimientos del sistema para el disco compacto: (PC) 200 MHz Procesador; 32 MB RAM; Windows 2000, XP, or NT 4.0, o posterior; unidad de CD-Rom de 8X; tarjeta de sonido; tarjeta graficadora VGA con un mínimo de 256 colores; resolución de 800 x 600. (Mac) Power-Macintosh; 128 MB RAM; OS X 10.2 y superior. |
| 544 ## - NOTA DE LOCALIZACIÓN DE MATERIALES DE ARCHIVO RELACIONADOS |
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| Depositario(custodio) |
Recurso bibliográfico disponible en la Colección de Trabajos de Grado. |
| 650 14 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
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| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Trayectoria tipo Spline, Simmechanic-simulink - |
| Subdivisión general |
Brazo Manipulador |
| Subdivisión de forma |
Trabajo de grado |
| 9 (RLIN) |
2292 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
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| Nombre de persona |
Peñafiel Montes, Harol |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| 9 (RLIN) |
2293 |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
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| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Sistema de Clasificación Decimal Dewey |
| Tipo de ítem Koha |
Trabajo de grado - Recurso Magnético (Mismo día) |
| Parte de la signatura que corresponde a la clasificación (Parte de la clasificación) |
TELE 1285C |
