Diseño e implementación de un prototipo experimental de mano robótica antropomórfica para el laboratorio de robótica de la Universidad Autónoma del Caribe / Angélica Patricia Brochero Silvera. Recurso electrónico

Por:

Brochero Silvera, Angélica Patricia

Colaborador(es):

Tipo de material:

Archivo de ordenadorDetalles de publicación: Barranquilla, Col. : Universidad Autónoma del Caribe, 2008.Descripción: 1 disco compacto. : graf., etc. ; (4 3/4 plg.)Tema(s):

Robótica -- Tesis

Nota de disertación: Tesis (Ingeniero Electrónico y Telecomunicaciones) -- Universidad Autónoma del Caribe. Programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones, 2008. Resumen: Este proyecto consiste en el diseño y construcción de un prototipo de mano robótica antropomórfica de tipo experimental que va a ser capaz de sujetar o sostener un objeto, medir la cantidad de fuerza que se le aplica y además su temperatura. Dicho prototipo hace parte de un macro proyecto, dirigido por el ingeniero Richard Aroca Acosta, el cual busca fomentar la cultura investigativa en el área de robótica de la Universidad Autónoma del Caribe.

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Tesis (Ingeniero Electrónico y Telecomunicaciones) -- Universidad Autónoma del Caribe. Programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones, 2008.

Incluye bibliografía, anexos, etc.

Este proyecto consiste en el diseño y construcción de un prototipo de mano robótica antropomórfica de tipo experimental que va a ser capaz de sujetar o sostener un objeto, medir la cantidad de fuerza que se le aplica y además su temperatura. Dicho prototipo hace parte de un macro proyecto, dirigido por el ingeniero Richard Aroca Acosta, el cual busca fomentar la cultura investigativa en el área de robótica de la Universidad Autónoma del Caribe.

Requerimientos del sistema para el disco compacto acompañante: (PC) 200 MHz Procesador; 32 MB RAM; Windows 2000, XP, or NT 4.0, o posterior; unidad de CD-Rom de 8X; tarjeta de sonido; tarjeta graficadora VGA con un m nimo de 256 colores; resoluci n de 800 x 600. (Mac) Power-Macintosh; 128 MB RAM; OS X 10.2 y superior.

07 Biblioteca Central.

DS Dissertation

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