Diseño e implementación de un prototipo experimental de mano robótica antropomórfica para el laboratorio de robótica de la Universidad Autónoma del Caribe /
Brochero Silvera, Angélica Patricia
Diseño e implementación de un prototipo experimental de mano robótica antropomórfica para el laboratorio de robótica de la Universidad Autónoma del Caribe / Recurso electrónico Angélica Patricia Brochero Silvera. , Archivos de Computador - Barranquilla, Col. : Universidad Autónoma del Caribe, 2008. - 1 disco compacto. : graf., etc. ; (4 3/4 plg.).
Tesis (Ingeniero Electrónico y Telecomunicaciones) -- Universidad Autónoma del Caribe. Programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones, 2008.
Incluye bibliografía, anexos, etc.
Este proyecto consiste en el diseño y construcción de un prototipo de mano robótica antropomórfica de tipo experimental que va a ser capaz de sujetar o sostener un objeto, medir la cantidad de fuerza que se le aplica y además su temperatura. Dicho prototipo hace parte de un macro proyecto, dirigido por el ingeniero Richard Aroca Acosta, el cual busca fomentar la cultura investigativa en el área de robótica de la Universidad Autónoma del Caribe.
Requerimientos del sistema para el disco compacto acompañante: (PC) 200 MHz Procesador; 32 MB RAM; Windows 2000, XP, or NT 4.0, o posterior; unidad de CD-Rom de 8X; tarjeta de sonido; tarjeta graficadora VGA con un m nimo de 256 colores; resoluci n de 800 x 600. (Mac) Power-Macintosh; 128 MB RAM; OS X 10.2 y superior.
07
Biblioteca Central.
Robótica--Tesis
Diseño e implementación de un prototipo experimental de mano robótica antropomórfica para el laboratorio de robótica de la Universidad Autónoma del Caribe / Recurso electrónico Angélica Patricia Brochero Silvera. , Archivos de Computador - Barranquilla, Col. : Universidad Autónoma del Caribe, 2008. - 1 disco compacto. : graf., etc. ; (4 3/4 plg.).
Tesis (Ingeniero Electrónico y Telecomunicaciones) -- Universidad Autónoma del Caribe. Programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones, 2008.
Incluye bibliografía, anexos, etc.
Este proyecto consiste en el diseño y construcción de un prototipo de mano robótica antropomórfica de tipo experimental que va a ser capaz de sujetar o sostener un objeto, medir la cantidad de fuerza que se le aplica y además su temperatura. Dicho prototipo hace parte de un macro proyecto, dirigido por el ingeniero Richard Aroca Acosta, el cual busca fomentar la cultura investigativa en el área de robótica de la Universidad Autónoma del Caribe.
Requerimientos del sistema para el disco compacto acompañante: (PC) 200 MHz Procesador; 32 MB RAM; Windows 2000, XP, or NT 4.0, o posterior; unidad de CD-Rom de 8X; tarjeta de sonido; tarjeta graficadora VGA con un m nimo de 256 colores; resoluci n de 800 x 600. (Mac) Power-Macintosh; 128 MB RAM; OS X 10.2 y superior.
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