Repotenciación y puesta en servicio de un robot IRB 60 s2 marca ASEA / Wilmer Antonio Avendaño de Oro, Manuel German Garcés Rodríguez. Recurso electrónico
Tipo de material:
Archivo de ordenadorDetalles de publicación: Barranquilla, Col. : Universidad Autónoma del Caribe, 2007.Descripción: 1 disco compacto. : son., etc. ; (4 3/4 plg.)Tema(s): Nota de disertación: Tesis (Ingeniero Electrónico y Telecomunicaciones) -- Universidad Autonóma del Caribe. Programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones, 2007. Resumen: En este documento se expone todo lo referente a la recuperación de un brazo robótico IRB 60 S2 que se utiliza para la manipulación de vidrio plano dentro de una línea de corte en SAINT-GOBAIN. Se demostrará como se realizo un estudio completo del sistema de control del equipo, sin contar con manuales de la máquina, de cómo se llegaron a las conclusiones sobre la electrónica que se encontraba dañada y además se explicara el funcionamiento electrónico y mecánico de todo el sistema.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Biblioteca de origen | Colección | Signatura topográfica | Info Vol | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | Reserva de ítems | |
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Trabajo de grado - Recurso Magnético (Mismo día)
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Biblioteca Central | Biblioteca Central | Trabajo de grado | TELE 1016 (Navegar estantería(Abre debajo)) | CD.1 | Disponible | 10703000001036823 |
Navegando Biblioteca Central estanterías, Colección: Trabajo de grado Cerrar el navegador de estanterías (Oculta el navegador de estanterías)
Tesis (Ingeniero Electrónico y Telecomunicaciones) -- Universidad Autonóma del Caribe. Programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones, 2007.
Incluye bibliografía, glosario, etc.
En este documento se expone todo lo referente a la recuperación de un brazo robótico IRB 60 S2 que se utiliza para la manipulación de vidrio plano dentro de una línea de corte en SAINT-GOBAIN. Se demostrará como se realizo un estudio completo del sistema de control del equipo, sin contar con manuales de la máquina, de cómo se llegaron a las conclusiones sobre la electrónica que se encontraba dañada y además se explicara el funcionamiento electrónico y mecánico de todo el sistema.
Requerimientos del sistema para el disco compacto acompañante: (PC) 200 MHz Procesador; 32 MB RAM; Windows 2000, XP, or NT 4.0, o posterior; unidad de CD-Rom de 8X; tarjeta de sonido; tarjeta graficadora VGA con un m nimo de 256 colores; resoluci n de 800 x 600. (Mac) Power-Macintosh; 128 MB RAM; OS X 10.2 y superior.
07 Biblioteca Central.
DS Dissertation
CM
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