Repotenciación y puesta en servicio de un robot IRB 60 s2 marca ASEA /
Avendaño de Oro, Wilmer Antonio
Repotenciación y puesta en servicio de un robot IRB 60 s2 marca ASEA / Recurso electrónico Wilmer Antonio Avendaño de Oro, Manuel German Garcés Rodríguez. , Archivos de Computador - Barranquilla, Col. : Universidad Autónoma del Caribe, 2007. - 1 disco compacto. : son., etc. ; (4 3/4 plg.).
Tesis (Ingeniero Electrónico y Telecomunicaciones) -- Universidad Autonóma del Caribe. Programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones, 2007.
Incluye bibliografía, glosario, etc.
En este documento se expone todo lo referente a la recuperación de un brazo robótico IRB 60 S2 que se utiliza para la manipulación de vidrio plano dentro de una línea de corte en SAINT-GOBAIN. Se demostrará como se realizo un estudio completo del sistema de control del equipo, sin contar con manuales de la máquina, de cómo se llegaron a las conclusiones sobre la electrónica que se encontraba dañada y además se explicara el funcionamiento electrónico y mecánico de todo el sistema.
Requerimientos del sistema para el disco compacto acompañante: (PC) 200 MHz Procesador; 32 MB RAM; Windows 2000, XP, or NT 4.0, o posterior; unidad de CD-Rom de 8X; tarjeta de sonido; tarjeta graficadora VGA con un m nimo de 256 colores; resoluci n de 800 x 600. (Mac) Power-Macintosh; 128 MB RAM; OS X 10.2 y superior.
07
Biblioteca Central.
Control Automático--Tesis
Repotenciación y puesta en servicio de un robot IRB 60 s2 marca ASEA / Recurso electrónico Wilmer Antonio Avendaño de Oro, Manuel German Garcés Rodríguez. , Archivos de Computador - Barranquilla, Col. : Universidad Autónoma del Caribe, 2007. - 1 disco compacto. : son., etc. ; (4 3/4 plg.).
Tesis (Ingeniero Electrónico y Telecomunicaciones) -- Universidad Autonóma del Caribe. Programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones, 2007.
Incluye bibliografía, glosario, etc.
En este documento se expone todo lo referente a la recuperación de un brazo robótico IRB 60 S2 que se utiliza para la manipulación de vidrio plano dentro de una línea de corte en SAINT-GOBAIN. Se demostrará como se realizo un estudio completo del sistema de control del equipo, sin contar con manuales de la máquina, de cómo se llegaron a las conclusiones sobre la electrónica que se encontraba dañada y además se explicara el funcionamiento electrónico y mecánico de todo el sistema.
Requerimientos del sistema para el disco compacto acompañante: (PC) 200 MHz Procesador; 32 MB RAM; Windows 2000, XP, or NT 4.0, o posterior; unidad de CD-Rom de 8X; tarjeta de sonido; tarjeta graficadora VGA con un m nimo de 256 colores; resoluci n de 800 x 600. (Mac) Power-Macintosh; 128 MB RAM; OS X 10.2 y superior.
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Biblioteca Central.
Control Automático--Tesis