000			02815nmmaa2200277 a 4500
999			_c29630 _d29630
003			CO-BrAUC
005			20170515165556.0
008			170515b2016 spa||||gq||d| 00| 0 spa d
040			_aCO-BrUAC _bspa _cCO-BrUAC _dCO-BrUAC
041			_aspa
090			_aTELE 1285C
100	1		_aOrózco Martínez, Yaser _eautor _92291
245	1	0	_hArchivo de computador. _aDiseño e implementación de un brazo manipulador para escribir trayectorias tipo spline en el espacio, en un ambiente simulado / _cYaser Orózco Martínez
260			_aBarranquilla, Colombia.: _bUniversidad Autónoma del Caribe, _c2016.
300			_a1 disco compacto _c(4 3/4 plg.).
502			_aTesis (Ingeniero electrónico y Telecomunicaciones) Universidad Autónoma del Caribe, programa, Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones, 2016
515			_aTrabajo de grado para optar el título de profesional según Acta No.IM0505
520			_aEl presente proyecto tiene como objetivo desarrollar un robot manipulador de tres grados de libertad, en un ambiente de simulación (SimMechanics- Simulink). Propuesta de desarrollo que nace por la falta de ambientes de simulación en la Universidad Autónoma del Caribe, que permitan desarrollar pruebas de robótica en cuanto a robots manipuladores se refiere. Con el fin de poner a prueba ciertas estrategias de control y determinar qué tan buena es dicha estrategia al evaluar criterios como seguimiento de trayectorias del efector final del robot. El desarrollo del brazo manipulador en un ambiente de simulación le permite a los estudiantes tener alternativas para incursionar en el mundo de la robótica, porque se podrán desarrollar prácticas de laboratorio para determinar trayectoria del efector final de brazo manipulador, a través de un software desde donde se le darán las instrucciones para que realice una trayectoria, así como también, se ponen a prueba estrategias de control que permitan el control de estas trayectorias a realizar por el robot. Con la construcción de este brazo robótico automatizado con el cual se realiza un aporte al área de la robótica que permitirá el desarrollo de investigaciones y de avances tecnológicos futuros por parte de la Universidad Autónoma del Caribe.
538			_aRequerimientos del sistema para el disco compacto: (PC) 200 MHz Procesador; 32 MB RAM; Windows 2000, XP, or NT 4.0, o posterior; unidad de CD-Rom de 8X; tarjeta de sonido; tarjeta graficadora VGA con un mínimo de 256 colores; resolución de 800 x 600. (Mac) Power-Macintosh; 128 MB RAM; OS X 10.2 y superior.
544			_a07
650	1	4	_aTrayectoria tipo Spline, Simmechanic-simulink - _xBrazo Manipulador _vTrabajo de grado _92292
700	1		_aPeñafiel Montes, Harol _eautor _92293
942			_2ddc _c77 _hTELE 1285C