000			03150cmc a2200301 a 4500
999			_c28571 _d28571
001			000019899
003			CO-BrAUC
005			20190213163256.0
008			040617s2015 ck g d spa d
040			_aCO-BrUAC _bspa _cCO-BrUAC _dCO-BrUAC
041			_aspa
090			_aTMCT 1017C
100	1		_aLozano Mantilla, German Andrés _97540
245	1	0	_aDiseño de un sistema de visión artificial para la revisión del nivel de llenado de bebidas embotelladas / _cGermán Andrés Lozano Mantilla _hRecurso electrónico
256			_aArchivos de Computador
260			_aBarranquilla, Colombia : _bUniversidad Autónoma del Caribe, _c2015.
300			_a1 disco compacto. : _bilustraciones., fotos a color, etc. ; _c(4 3/4 plg.).
502			_aTesis (Ingeniero Mecatrónico) -- Universidad Autonóma del Caribe. Programa de Ingeniería Mecatrónica, 2015
504			_aIncluye bibliografía, etc.
520			_aEn el siguiente proyecto, se ha desarrollado un sistema de control de calidad para la revisión de llenado de bebidas embotelladas mediante el uso del software MATLAB y su Toolbox de procesamiento de imágenes. Este sistema consta de una banda transportadora encargada de generar el movimiento de las botellas a evaluar, hasta ser detectadas por un sensor óptico posicionado en paralelo con una cámara, la cual obtiene las imágenes de todas y cada una de las botellas para posteriormente ser procesadas. Como primera instancia, se tiene un sistema para el transporte de las botellas que serán llevadas hasta el lugar de captura de las imágenes, para luego realizar el pre procesamiento de las mismas. Todo lo anterior se realiza mediante un software diseñado por los autores para identificar el nivel de llenado del producto. Al finalizar el pre-procesamiento y determinar que las características finales del producto cumplen con el requisito de nivel de líquido, las botellas continúan hacia un proceso de ubicación en las cajas donde serán despachadas. Usando un manipulador SCORBOT ER V Plus, las botellas son ubicadas por nivel de aceptación en su caja correspondiente. Al terminar el proceso, aquellas botellas que no cumplen con las características necesarias son rechazadas. De igual manera, el software anteriormente mencionado, permite la puesta en marcha de todo el sistema, usando ARDUINO como tarjeta de adquisición de datos e interconexión entre el software ROBOCELL, encargado del movimiento del manipulador, y MATLAB, encargado del procesamiento de las imágenes.
538			_aRequerimientos del sistema para el disco compacto: (PC) 200 MHz Procesador; 32 MB RAM; Windows 2000, XP, or NT 4.0, o posterior; unidad de CD-Rom de 8X; tarjeta de sonido; tarjeta graficadora VGA con un mínimo de 256 colores; resolución de 800 x 600. (Mac) Power-Macintosh; 128 MB RAM; OS X 10.2 y superior.
544			_a07
650	1	4	_aDiseño Industrial _vTesis _9284
650	1	4	_aInteligencia Artificial _vTesis _92976
700	1		_aOrduz Rodriguez, Jairo Jose _97541
700	1		_aBerrío Perez, Julie Stephany _gMsc., Ingeniero Mecatrónico. _easesor disciplinar _97542
942			_2ddc _c77 _hTMCT 1017C