Diseño e implementación de un sistema de reconocimiento y exploración de terrenos basado en rebótica móvil, visionartificial y el hardware Kinect / Luis Damián Pinto Lubo ...[y otros] Recurso electrónico
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Archivo de ordenadorIdioma: Español Detalles de publicación: Barranquilla, Colombia : Universidad Autónoma del Caribe, 2015.Descripción: 1 disco compacto. : ilustraciones., foto a color, etc ; (4 3/4 plg.). + video (mp4; 1:14 min.; 5.87 Mb), presentación en Microsoft Power Point (6.49 Mb.)Tema(s): Nota de disertación: Tesis (Ingeniero Mecatrónico) -- Universidad Autonóma del Caribe. Programa de Ingeniería Mecatrónica, 2015 Resumen: La presente tesis es una investigación que tiene como objetivo implementar un sistema mecatrónico para el reconocimiento y la exploración de terrenos basados en la robótica móvil, visión artificial y el hardware Kinect, con el fin de proporcionar un sistema de fácil uso y entendimiento para el usuario a operarlo. En la coyuntura actual, existen múltiples herramientas que son utilizadas para la labores de rescate, las cuales facilitan la ejecución de la tarea y el ingreso a las zonas de alto riesgo. Dichas herramientas por lo general son usadas para abrir paso e ingresar a áreas peligrosas, exponiendo la vida de las personas que ejecutan estás labores, por ende, se han propuesto unas series de máquinas electromecánicas y robots móviles equipados con elementos de localización y de reconocimiento. Los elementos expresados anteriormente facilitan las labores de rescate, pero a la vez, en su mayoría tienen un sistema de control poco interactivo y con un nivel de dificultad alto. En este documento se propone un sistema de control utilizando el hardware Kinect para facilitar y entendimiento mejorar la interacción usuario-maquina.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Biblioteca de origen | Colección | Signatura topográfica | Info Vol | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | Reserva de ítems | |
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Trabajo de grado - Recurso Magnético (Mismo día)
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Biblioteca Central | Biblioteca Central | Trabajo de grado | TMCT 1019C (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 1 | Disponible | 10703000001042058 |
Tesis (Ingeniero Mecatrónico) -- Universidad Autonóma del Caribe. Programa de Ingeniería Mecatrónica, 2015
Incluye bibliografía, etc.
La presente tesis es una investigación que tiene como objetivo implementar un sistema mecatrónico para el reconocimiento y la exploración de terrenos basados en la robótica móvil, visión artificial y el hardware Kinect, con el fin de proporcionar un sistema de fácil uso y entendimiento para el usuario a operarlo. En la coyuntura actual, existen múltiples herramientas que son utilizadas para la labores de rescate, las cuales facilitan la ejecución de la tarea y el ingreso a las zonas de alto riesgo. Dichas herramientas por lo general son usadas para abrir paso e ingresar a áreas peligrosas, exponiendo la vida de las personas que ejecutan estás labores, por ende, se han propuesto unas series de máquinas electromecánicas y robots móviles equipados con elementos de localización y de reconocimiento. Los elementos expresados anteriormente facilitan las labores de rescate, pero a la vez, en su mayoría tienen un sistema de control poco interactivo y con un nivel de dificultad alto. En este documento se propone un sistema de control utilizando el hardware Kinect para facilitar y entendimiento mejorar la interacción usuario-maquina.
Requerimientos del sistema para el disco compacto: (PC) 200 MHz Procesador; 32 MB RAM; Windows 2000, XP, or NT 4.0, o posterior; unidad de CD-Rom de 8X; tarjeta de sonido; tarjeta graficadora VGA con un mínimo de 256 colores; resolución de 800 x 600. (Mac) Power-Macintosh; 128 MB RAM; OS X 10.2 y superior.
Recurso bibliográfico disponible en la Colección de Trabajos de Grado.
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