TY  - DATA
AU  - González Pájaro,Jairo Antonio
AU  - Sarmiento Gutiérrez,Yeser David
AU  - Pérez Pérez, Saúl Antonio
AU  - Beleño Sáenz, Kelvin De Jesús
TI  - Diseño de un prototipo de robot de inspección y limpieza para ductos de refrigeración / 
PY  - 2017///
CY  - Barranquilla, Colombia.
PB  - Universidad Autónoma del Caribe
KW  - Movimientos mecánicos - Ductos De Refrigeración
KW  - Trabajo de Grado
N1  - Tesis (Ingeniería Mecatrónica) Universidad Autónoma del Caribe, programa, Pregrado, 2017; RESUMEN:

El proyecto realizado se enfocó en desarrollar un robot que puede ser utilizado para realizar una inspección visual en los ductos de refrigeración enfocándonos en ductos de refrigeración, se analizan diferentes métodos que cumplan con las características y especificaciones planteadas a medida que se avanza con el proyecto se realiza la selección de tipo de locomoción, método de alimentación energética, método de movimiento, modo de control para el vehículo, tipo de cámara y transmisión de la imagen, método de limpieza, etc. Durante el proceso se plantean todas las posibilidades para la solución de los objetivos y con todas las características necesarias para que sea totalmente funcional, al finalizar el proyecto se genera una solución completa de lo que se desea hacer dejando abierta la posibilidad de realizar mejoras al diseño en lo que tiene que ver con comunicación agregándole más alcance entre otras cosas. Pero como dispositivo seleccionado se diseñó el robot que contiene 40 cm de diámetro, ruedas con recubrimiento cauchado, motoreductores, cámara, capturadora de video, servomotores, para el prototipo de un costo aproximado de 5.000.000 COP. 












ER  -