TY  - DATA
AU  - Orózco Martínez,Yaser
AU  - Peñafiel Montes,Harol
TI  - Diseño e implementación  de un brazo manipulador  para escribir trayectorias tipo spline en el espacio, en un ambiente  simulado / 
PY  - 2016///
CY  - Barranquilla, Colombia.
PB  - Universidad Autónoma del Caribe
KW  - Trayectoria tipo Spline, Simmechanic-simulink -
KW  - Brazo Manipulador
KW  - Trabajo de grado
N1  - Tesis (Ingeniero electrónico y Telecomunicaciones) Universidad Autónoma del Caribe, programa, Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones, 2016; Trabajo de grado para optar el título de profesional según Acta No.IM0505
N2  - El presente proyecto tiene como objetivo desarrollar un robot manipulador de tres grados de libertad, en un ambiente de simulación (SimMechanics- Simulink). Propuesta de desarrollo que nace por la falta de ambientes de simulación en la Universidad Autónoma del Caribe, que permitan desarrollar pruebas de robótica en cuanto a robots manipuladores se refiere. Con el fin de poner a prueba ciertas estrategias de control y determinar qué tan buena es dicha estrategia al evaluar criterios como seguimiento de trayectorias del efector final del robot.
El desarrollo del  brazo manipulador en un ambiente de simulación le permite a los estudiantes tener alternativas para incursionar en el mundo de la robótica, porque se podrán desarrollar prácticas de laboratorio para determinar trayectoria del efector final de brazo manipulador, a través de un software desde donde se le darán las instrucciones para que realice una trayectoria, así como también, se ponen a prueba estrategias de control  que permitan el control de estas trayectorias a realizar por el robot. Con la construcción de este brazo robótico automatizado con el cual se realiza un aporte al área de la robótica que permitirá el desarrollo de investigaciones y de avances tecnológicos futuros por parte de la Universidad Autónoma del Caribe

ER  -