TY - DATA AU - Ramírez Ruiz,Jesús Darío AU - Consuegra Garcia,Jesús Fabian AU - Berrío Perez,Julie Stephany AU - Bonaveri,Pablo Daniel TI - Robot visión gas detector PY - 2015/// CY - Barranquilla, Colombia PB - Universidad Autónoma del Caribe KW - Robótica KW - Tesis N1 - Tesis (Ingeniero Mecatrónico) -- Universidad Autonóma del Caribe. Programa de Ingeniería Mecatrónica, 2015; Incluye bibliografía, etc N2 - En robótica se han dado grandes avances para satisfacer las necesidades de los seres humanos. Una a tener en cuenta, es el área de la seguridad industrial; ya que juega un papel muy importante y permite desarrollar un modelo con las características y especificaciones técnicas para brindarle al ser humano condiciones seguras. Si se atienden adecuadamente a estas condiciones, el trabajador se sentirá más seguro y por ende tendrá un mejor desempeño en sus funciones, lo que se traduce en una mayor productividad. El aire es un gas que está compuesto por cantidades de elementos químicos como el N2, O2, H2, He2, CO2, etc. La mezcla adecuada de estos gases es necesaria para la respiración de los humanos. La modificación del porcentaje de estos generaría una atmósfera no adecuada para la salud, que podría llevar a la muerte de todo ser vivo, animal o vegetal. Estas modificaciones son causadas ya sea por errores humanos o por la misma naturaleza del ambiente. Por esto se buscan alternativas, que ayuden en la advertencia de la peligrosidad del gas existente en cualquier lugar, especialmente en los espacios confinados ER -