Avendaño de Oro, Wilmer Antonio <br/><br/>
Repotenciación y puesta en servicio de un robot IRB 60 s2 marca ASEA /  Recurso electrónico 
Wilmer Antonio Avendaño de Oro, Manuel German Garcés Rodríguez. 
, Archivos de Computador 
 - Barranquilla, Col. :  Universidad Autónoma del Caribe,  2007. 
 - 1 disco compacto. :  son., etc. ;  (4 3/4 plg.). 
<br/><br/>Tesis (Ingeniero Electrónico y Telecomunicaciones) -- Universidad Autonóma del Caribe. Programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones, 2007. 
<br/><br/>Incluye bibliografía, glosario, etc. 
<br/><br/> En este documento se expone todo lo referente a la recuperación de un brazo robótico IRB 60 S2 que se utiliza para la manipulación de vidrio plano dentro de una línea de corte en SAINT-GOBAIN. Se demostrará como se realizo un estudio completo del sistema de control del equipo, sin contar con manuales de la máquina, de cómo se llegaron a las conclusiones sobre la electrónica que se encontraba dañada y además se explicara el funcionamiento electrónico y mecánico de todo el sistema. 
<br/><br/><br/>Requerimientos del sistema para el disco compacto acompañante: (PC) 200 MHz Procesador; 32 MB RAM; Windows 2000, XP, or NT 4.0, o posterior; unidad de CD-Rom de 8X; tarjeta de sonido; tarjeta graficadora VGA con un m nimo de 256 colores; resoluci n de 800 x 600. (Mac) Power-Macintosh; 128 MB RAM; OS X 10.2 y superior. 
<br/><br/><br/>07 <br/>Biblioteca Central. 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>Control Automático--Tesis