Diseño de un prototipo de robot de inspección y limpieza para ductos de refrigeración / Jairo Antonio González Pájaro. [Trabajo de grado en medio magnético]
Tipo de material:
Archivo de ordenadorIdioma: Español Detalles de publicación: Barranquilla, Colombia.: Universidad Autónoma del Caribe, 2017Descripción: 1 disco compacto (4 3/4 plg.)Tema(s): Formatos físicos adicionales:- RESUMEN: El proyecto realizado se enfocó en desarrollar un robot que puede ser utilizado para realizar una inspección visual en los ductos de refrigeración enfocándonos en ductos de refrigeración, se analizan diferentes métodos que cumplan con las características y especificaciones planteadas a medida que se avanza con el proyecto se realiza la selección de tipo de locomoción, método de alimentación energética, método de movimiento, modo de control para el vehículo, tipo de cámara y transmisión de la imagen, método de limpieza, etc. Durante el proceso se plantean todas las posibilidades para la solución de los objetivos y con todas las características necesarias para que sea totalmente funcional, al finalizar el proyecto se genera una solución completa de lo que se desea hacer dejando abierta la posibilidad de realizar mejoras al diseño en lo que tiene que ver con comunicación agregándole más alcance entre otras cosas. Pero como dispositivo seleccionado se diseñó el robot que contiene 40 cm de diámetro, ruedas con recubrimiento cauchado, motoreductores, cámara, capturadora de video, servomotores, para el prototipo de un costo aproximado de 5.000.000 COP.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Biblioteca de origen | Colección | Signatura topográfica | Info Vol | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | Reserva de ítems | |
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Trabajo de grado - Recurso Magnético (Mismo día)
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Biblioteca Central On Display | Biblioteca Central | Trabajo de grado | TMCT 1061C (Navegar estantería(Abre debajo)) | CD.1 Ej.1 | Disponible | 10703000001400220 |
Tesis (Ingeniería Mecatrónica) Universidad Autónoma del Caribe, programa, Pregrado, 2017
RESUMEN:
El proyecto realizado se enfocó en desarrollar un robot que puede ser utilizado para realizar una inspección visual en los ductos de refrigeración enfocándonos en ductos de refrigeración, se analizan diferentes métodos que cumplan con las características y especificaciones planteadas a medida que se avanza con el proyecto se realiza la selección de tipo de locomoción, método de alimentación energética, método de movimiento, modo de control para el vehículo, tipo de cámara y transmisión de la imagen, método de limpieza, etc. Durante el proceso se plantean todas las posibilidades para la solución de los objetivos y con todas las características necesarias para que sea totalmente funcional, al finalizar el proyecto se genera una solución completa de lo que se desea hacer dejando abierta la posibilidad de realizar mejoras al diseño en lo que tiene que ver con comunicación agregándole más alcance entre otras cosas. Pero como dispositivo seleccionado se diseñó el robot que contiene 40 cm de diámetro, ruedas con recubrimiento cauchado, motoreductores, cámara, capturadora de video, servomotores, para el prototipo de un costo aproximado de 5.000.000 COP.
Requerimientos del sistema para el disco compacto: (PC) 200 MHz Procesador; 32 MB RAM; Windows 2000, XP, or NT 4.0, o posterior; unidad de CD-Rom de 8X; tarjeta de sonido; tarjeta graficadora VGA con un mínimo de 256 colores; resolución de 800 x 600. (Mac) Power-Macintosh; 128 MB RAM; OS X 10.2 y superior.
Recurso bibliográfico disponible en la Colección de Trabajos de Grado.
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