Tesis (Ingeniero Electrónico y Telecomunicaciones) -- Universidad Autonóma del Caribe. Programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones, 2015.

Incluye bibliografía, etc.

Trabajo de grado para optar a titulo profesional según Acta Nº 0491.

En el presente trabajo se implementó un sistema de control en cascada para regular la temperatura a la salida del evaporador en un sistema de refrigeración por compresión de vapor conformado por un evaporador, un compresor de 1HP y un condensador, el equipo cuenta con 4 sensores de temperatura y 4 sensores de presión que permiten medir las variables en diferentes puntos del sistema, para ello se utilizó la tarjeta de adquisición de datos NI USB 6210 y NI USB 6008 la cual permite manipular la velocidad de los ventiladores ubicados en el condensador y evaporador del sistema de refrigeración. Se determinaron los parámetros del proceso mediante la implementación del método FIT 3, a partir de las funciones de transferencias de primer orden más tiempo muerto tanto para la temperatura de salida del evaporador como la temperatura de salida del condensador se observó una dinámica más rápida para el lazo interno; lo cual permitió sintonizar los controladores por medio de la leyes de sintonía de Ziegler – Nichols para el controlador primario y leyes de sintonía de Austin para el controlador secundario. Finalmente, se realizó un análisis comparativo del desempeño en términos de la integral del valor absoluto del error del controlador en cascada PI-PI, frente a un controlador por retroalimentación simple tipo PI, mediante el cual fue posible evidenciar las ventajas de este método de control.

Abstract: In this work, a cascade control system to regulate the temperature at the evaporator outlet in compression refrigeration system consisting of a steam evaporator, a compressor and a condenser 1HP, implemented the team has 4 sensors temperature and 4 pressure sensors to measure variables in different points in the system, for this Card Data Acquisition NI USB 6210 was used and NI USB 6008 which allows you to manipulate the speed of the fans located in the condenser and evaporator cooling system. Process parameters were determined by implementing the method FIT 3, from the transfer functions of the first order plus dead time for both the evaporator outlet temperature and the outlet temperature of the condenser faster dynamic was observed for inner loop; which allowed tune controllers through tuning laws Ziegler - Nichols for the primary controller and Austin tuning laws for the secondary controller. Finally, a comparative performance analysis was conducted in terms of the integral of the absolute value of the error of the driver PI- PI cascade, compared with simple feedback PI controller type, through which it was possible to demonstrate the advantages of this method of control.

Requerimientos del sistema para el disco compacto: (PC) 200 MHz Procesador; 32 MB RAM; Windows 2000, XP, or NT 4.0, o posterior; unidad de CD-Rom de 8X; tarjeta de sonido; tarjeta graficadora VGA con un mínimo de 256 colores; resolución de 800 x 600. (Mac) Power-Macintosh; 128 MB RAM; OS X 10.2 y superior.

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DS Dissertation

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