Tesis (Ingeniero Mecatrónico) -- Universidad Autonóma del Caribe. Programa de Ingeniería Mecatrónica, 2015

Incluye bibliografía, etc.

En robótica se han dado grandes avances para satisfacer las necesidades de los seres humanos. Una a tener en cuenta, es el área de la seguridad industrial; ya que juega un papel muy importante y permite desarrollar un modelo con las características y especificaciones técnicas para brindarle al ser humano condiciones seguras. Si se atienden adecuadamente a estas condiciones, el trabajador se sentirá más seguro y por ende tendrá un mejor desempeño en sus funciones, lo que se traduce en una mayor productividad. El aire es un gas que está compuesto por cantidades de elementos químicos como el N2, O2, H2, He2, CO2, etc. La mezcla adecuada de estos gases es necesaria para la respiración de los humanos. La modificación del porcentaje de estos generaría una atmósfera no adecuada para la salud, que podría llevar a la muerte de todo ser vivo, animal o vegetal. Estas modificaciones son causadas ya sea por errores humanos o por la misma naturaleza del ambiente. Por esto se buscan alternativas, que ayuden en la advertencia de la peligrosidad del gas existente en cualquier lugar, especialmente en los espacios confinados.

Requerimientos del sistema para el disco compacto: (PC) 200 MHz Procesador; 32 MB RAM; Windows 2000, XP, or NT 4.0, o posterior; unidad de CD-Rom de 8X; tarjeta de sonido; tarjeta graficadora VGA con un mínimo de 256 colores; resolución de 800 x 600. (Mac) Power-Macintosh; 128 MB RAM; OS X 10.2 y superior.

Recurso bibliográfico disponible en la Colección de Trabajos de Grado.