Detalles MARC
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
03136cmc a2200313 a 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
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| campo de control |
000019915 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
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| campo de control |
CO-BrAUC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20190214104323.0 |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
040617s2015 ck g d spa d |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
CO-BrUAC |
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro/agencia transcriptor |
CO-BrUAC |
| Centro/agencia modificador |
CO-BrUAC |
| 041 ## - CÓDIGO DE LENGUA |
|---|
| Código de lengua del texto/banda sonora o título independiente |
spa |
| 090 ## - LOCALMENTE ASIGNADO TIPO-LC NÚMERO DE CLASIFICACIÓN (OCLC); NÚMERO DE CLASIFICACIÓN LOCAL (RLIN) |
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| Número de clasificación (OCLC) (R) ; Numero de clasificación, CALL (RLIN) (NR) |
TMCT 1020C |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
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| Nombre de persona |
Diaz Carrillo, Tomas Alfonso |
| 9 (RLIN) |
7605 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Diseño, construcción y control de un brazo robótico tipo antropomórfico de 6 grados de libertad y de un brazo robótico tipos Scara de 4 grados de libertad / |
| Mención de responsabilidad, etc. |
Tomas Alfonso Diaz Carrillo ...[y otros] |
| Medio |
Recurso electrónico |
| 256 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DE ORDENADOR |
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| Características del archivo de ordenador |
Archivos de Computador |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. |
|---|
| Lugar de publicación, distribución, etc. |
Barranquilla, Colombia : |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. |
Universidad Autónoma del Caribe, |
| Fecha de publicación, distribución, etc. |
2015. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 disco compacto. : |
| Otras características físicas |
ilustraciones., fotos a color, planos, etc. ; |
| Dimensiones |
(4 3/4 plg.). |
| Material acompañante/anejo |
+video (wmc; 3:55 min.; 33.2 Mb.), presentación en Microsoft Power Point(6.36 Mb.). |
| 502 ## - NOTA DE TRABAJOS DE GRADOS |
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| Nota de trabajo de Grado |
Tesis (Ingeniero Mecatrónico) -- Universidad Autonóma del Caribe. Programa de Ingeniería Mecatrónica, 2015 |
| 504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA, ETC. |
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| Nota de bibliografía, etc. |
Incluye bibliografía, etc. |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. |
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| Sumario, etc. |
En este trabajo se dise~naron e implementaron dos brazos rob oticos, el primero de tipo antropom or co con 6 grados de libertad y el segundo de tipo Scara con 4 grados de libertad, ambos brazos cuentan con un efector nal (Gripper), que les permite realizar desplazamientos de objetos con poca masa de manera precisa y exacta. Estos movimientos son determinados y controlados por el usuario, mediante la implementaci on de tres maneras diferentes de comunicaci on entre el operario y el robot. La primera forma es controlar el brazo rob otico mediante una interfaz en computador desarrollada en un software libre. El segundo medio de comunicaci on es el Teach Pendant, que consiste en un teclado matricial y una pantalla LCD donde se visualizan todos los datos ingresados por el mismo. Por ultimo se encuentra la comunicaci on por Bluetooth mediante un celular. Para el funcionamiento de este ultimo fue necesario crear una aplicaci on en Android para poder manipular en su totalidad el brazo rob otico. En las distintas formas de comunicaci on, el operador puede elegir el algoritmo con que el brazo se desplazar a, sea la programaci on de cinem atica inversa o cinem atica directa. El objetivo principal para construir los brazos era profundizar en el dise~no y control para este tipo de robots de una manera m as e ciente, precisa y que pudiera realizar tareas industriales a peque~na escala. |
| 538 ## - NOTA DE DETALLES DEL SISTEMA |
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| Nota de detalles del sistema |
Requerimientos del sistema para el disco compacto: (PC) 200 MHz Procesador; 32 MB RAM; Windows 2000, XP, or NT 4.0, o posterior; unidad de CD-Rom de 8X; tarjeta de sonido; tarjeta graficadora VGA con un mínimo de 256 colores; resolución de 800 x 600. (Mac) Power-Macintosh; 128 MB RAM; OS X 10.2 y superior. |
| 544 ## - NOTA DE LOCALIZACIÓN DE MATERIALES DE ARCHIVO RELACIONADOS |
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| Depositario(custodio) |
Recurso bibliográfico disponible en la Colección de Trabajos de Grado. |
| 650 14 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
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| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Robótica |
| Subdivisión de forma |
Tesis |
| 9 (RLIN) |
7544 |
| 650 14 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
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| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Manuales Administrativos |
| Subdivisión de forma |
Tesis |
| 9 (RLIN) |
239 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
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| Nombre de persona |
Robles Nieto, Diego Andres |
| 9 (RLIN) |
7606 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
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| Nombre de persona |
Ruedas Mayorga, Jhonatan |
| 9 (RLIN) |
7607 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
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| Nombre de persona |
Arcos Hurtado, Edgar Francisco |
| Término indicativo de función/relación |
asesor disciplinar |
| Información miscelánea |
Ingeniero Mecatrónico |
| 9 (RLIN) |
7608 |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
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| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Sistema de Clasificación Decimal Dewey |
| Tipo de ítem Koha |
Trabajo de grado - Recurso Magnético (Mismo día) |
| Parte de la signatura que corresponde a la clasificación (Parte de la clasificación) |
TMCT 1020C |
