Biblioteca Benjamin Sarta

Diseño, construcción y control de un brazo robótico tipo antropomórfico de 6 grados de libertad y de un brazo robótico tipos Scara de 4 grados de libertad / (Registro nro. 28582)

Detalles MARC
000 -CABECERA
campo de control de longitud fija 03136cmc a2200313 a 4500
001 - NÚMERO DE CONTROL
campo de control 000019915
003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL
campo de control CO-BrAUC
005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN
campo de control 20190214104323.0
008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL
campo de control de longitud fija 040617s2015 ck g d spa d
040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN
Centro catalogador/agencia de origen CO-BrUAC
Lengua de catalogación spa
Centro/agencia transcriptor CO-BrUAC
Centro/agencia modificador CO-BrUAC
041 ## - CÓDIGO DE LENGUA
Código de lengua del texto/banda sonora o título independiente spa
090 ## - LOCALMENTE ASIGNADO TIPO-LC NÚMERO DE CLASIFICACIÓN (OCLC); NÚMERO DE CLASIFICACIÓN LOCAL (RLIN)
Número de clasificación (OCLC) (R) ; Numero de clasificación, CALL (RLIN) (NR) TMCT 1020C
100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Diaz Carrillo, Tomas Alfonso
9 (RLIN) 7605
245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO
Título Diseño, construcción y control de un brazo robótico tipo antropomórfico de 6 grados de libertad y de un brazo robótico tipos Scara de 4 grados de libertad /
Mención de responsabilidad, etc. Tomas Alfonso Diaz Carrillo ...[y otros]
Medio Recurso electrónico
256 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DE ORDENADOR
Características del archivo de ordenador Archivos de Computador
260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC.
Lugar de publicación, distribución, etc. Barranquilla, Colombia :
Nombre del editor, distribuidor, etc. Universidad Autónoma del Caribe,
Fecha de publicación, distribución, etc. 2015.
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA
Extensión 1 disco compacto. :
Otras características físicas ilustraciones., fotos a color, planos, etc. ;
Dimensiones (4 3/4 plg.).
Material acompañante/anejo +video (wmc; 3:55 min.; 33.2 Mb.), presentación en Microsoft Power Point(6.36 Mb.).
502 ## - NOTA DE TRABAJOS DE GRADOS
Nota de trabajo de Grado Tesis (Ingeniero Mecatrónico) -- Universidad Autonóma del Caribe. Programa de Ingeniería Mecatrónica, 2015
504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA, ETC.
Nota de bibliografía, etc. Incluye bibliografía, etc.
520 ## - SUMARIO, ETC.
Sumario, etc. En este trabajo se dise~naron e implementaron dos brazos rob oticos, el primero de tipo antropom or co con 6 grados de libertad y el segundo de tipo Scara con 4 grados de libertad, ambos brazos cuentan con un efector nal (Gripper), que les permite realizar desplazamientos de objetos con poca masa de manera precisa y exacta. Estos movimientos son determinados y controlados por el usuario, mediante la implementaci on de tres maneras diferentes de comunicaci on entre el operario y el robot. La primera forma es controlar el brazo rob otico mediante una interfaz en computador desarrollada en un software libre. El segundo medio de comunicaci on es el Teach Pendant, que consiste en un teclado matricial y una pantalla LCD donde se visualizan todos los datos ingresados por el mismo. Por ultimo se encuentra la comunicaci on por Bluetooth mediante un celular. Para el funcionamiento de este ultimo fue necesario crear una aplicaci on en Android para poder manipular en su totalidad el brazo rob otico. En las distintas formas de comunicaci on, el operador puede elegir el algoritmo con que el brazo se desplazar a, sea la programaci on de cinem atica inversa o cinem atica directa. El objetivo principal para construir los brazos era profundizar en el dise~no y control para este tipo de robots de una manera m as e ciente, precisa y que pudiera realizar tareas industriales a peque~na escala.
538 ## - NOTA DE DETALLES DEL SISTEMA
Nota de detalles del sistema Requerimientos del sistema para el disco compacto: (PC) 200 MHz Procesador; 32 MB RAM; Windows 2000, XP, or NT 4.0, o posterior; unidad de CD-Rom de 8X; tarjeta de sonido; tarjeta graficadora VGA con un mínimo de 256 colores; resolución de 800 x 600. (Mac) Power-Macintosh; 128 MB RAM; OS X 10.2 y superior.
544 ## - NOTA DE LOCALIZACIÓN DE MATERIALES DE ARCHIVO RELACIONADOS
Depositario(custodio) Recurso bibliográfico disponible en la Colección de Trabajos de Grado.
650 14 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Robótica
Subdivisión de forma Tesis
9 (RLIN) 7544
650 14 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Manuales Administrativos
Subdivisión de forma Tesis
9 (RLIN) 239
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Robles Nieto, Diego Andres
9 (RLIN) 7606
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Ruedas Mayorga, Jhonatan
9 (RLIN) 7607
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Arcos Hurtado, Edgar Francisco
Término indicativo de función/relación asesor disciplinar
Información miscelánea Ingeniero Mecatrónico
9 (RLIN) 7608
942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA)
Fuente del sistema de clasificación o colocación Sistema de Clasificación Decimal Dewey
Tipo de ítem Koha Trabajo de grado - Recurso Magnético (Mismo día)
Parte de la signatura que corresponde a la clasificación (Parte de la clasificación) TMCT 1020C
Existencias
Estado de retiro Estado de pérdida Fuente del sistema de clasificación o colocación Estado dañado No para préstamo Código de colección Localización permanente Ubicación/localización actual Ubicación en estantería Fecha de adquisición Enumeración/cronología de publicación seriada Total de préstamos Signatura topográfica completa Código de barras Fecha visto por última vez Precio válido a partir de Tipo de ítem Koha
    Sistema de Clasificación Decimal Dewey     Trabajo de grado Biblioteca Central Biblioteca Central On Display 18/03/2015 CD.1 Ej.1   TMCT 1020C 10703000001042059 22/06/2017 09/03/2016 Trabajo de grado - Recurso Magnético (Mismo día)


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Correo electrónico | biblioteca@uac.edu.co | PBX (605) 385 34 00 Ext. 261, 284, 596, 630
| Barranquilla / Colombia. Calle 90 #46-112

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