Biblioteca Benjamin Sarta

Robot teleoperado con tecnología blutooth empleado sistema de aspiración y sistema de mopa para limpieza de superficies /

Rada Jiménez, Isaís

Robot teleoperado con tecnología blutooth empleado sistema de aspiración y sistema de mopa para limpieza de superficies / [Trabajo de grado en medio magnético] Isaías Rada Jiménez. - Barranquilla, Colombia.: Universidad Autónoma del Caribe, 2015 - 1 disco compacto (4 3/4 plg.).

Tesis (Ingeniería Mecatrónica) Universidad Autónoma del Caribe, programa, Pregrado, 2015

El presente trabajo de grado lleva por título “ROBOT TELEOPERADO CON TECNOLOGÍA BLUETOOTH EMPLEANDO SISTEMA DE ASPIRACIÓN Y SISTEMA DE MOPA PARA LIMPIEZA DE SUPERFICIES”. En el desarrollo de este trabajo, se llevaran a cabo actividades investigativas orientadas a la selección e implementación de los sistemas mecánicos, electrónicos y de software necesarios para el funcionamiento del robot, y el cumplimiento de sus labores de limpieza sobre los pisos.
También se presentan en el trabajo, los resultados obtenidos al momento de usar el robot para la recolección de residuos sólidos y residuos líquidos, por medio de sus sistemas de limpieza. De igual forma, también se da un análisis sobre estos resultados obtenidos, para conocer la eficiencia del robot en sus labores al momento de limpiar las superficies.


RESUMEN:
El presente trabajo de grado lleva por título “ROBOT TELEOPERADO CON TECNOLOGÍA BLUETOOTH EMPLEANDO SISTEMA DE ASPIRACIÓN Y SISTEMA DE MOPA PARA LIMPIEZA DE SUPERFICIES”. En el desarrollo de este trabajo, se llevaran a cabo actividades investigativas orientadas a la selección e implementación de los sistemas mecánicos, electrónicos y de software necesarios para el funcionamiento del robot, y el cumplimiento de sus labores de limpieza sobre los pisos.
También se presentan en el trabajo, los resultados obtenidos al momento de usar el robot para la recolección de residuos sólidos y residuos líquidos, por medio de sus sistemas de limpieza. De igual forma, también se da un análisis sobre estos resultados obtenidos, para conocer la eficiencia del robot en sus labores al momento de limpiar las superficies.



Requerimientos del sistema para el disco compacto: (PC) 200 MHz Procesador; 32 MB RAM; Windows 2000, XP, or NT 4.0, o posterior; unidad de CD-Rom de 8X; tarjeta de sonido; tarjeta graficadora VGA con un mínimo de 256 colores; resolución de 800 x 600. (Mac) Power-Macintosh; 128 MB RAM; OS X 10.2 y superior.


Recurso bibliográfico disponible en la Colección de Trabajos de Grado.


Sistemas electrónicos y Macánicos--Trabajo de Grado


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